Tội ác là thứ không bao giờ lỗi thời. Đến năm 2071, nhân loại đã mở rộng phạm vi sinh sống khắp thiên hà, biến bề mặt của những hành tinh khác thành nơi cư trú tương tự Trái Đất. Những xã hội mới này cũng bị bủa vây bởi các vụ giết người, ma túy và trộm cắp, khiến ngày càng nhiều thợ săn tiền thưởng lão luyện truy lùng những kẻ ngoài vòng pháp luật giữa các vì sao.

Spike Spiegel và Jet Black rong ruổi khắp không gian để truy bắt tội phạm, kiếm sống qua ngày. Đằng sau vẻ ngoài ngờ nghệch và có phần hờ hững, Spike luôn bị ám ảnh bởi những ký ức về quá khứ bạo lực của mình. Trong khi đó, Jet vừa phải đối mặt với những ký ức đau buồn của bản thân, vừa chăm lo cho Spike và con tàu Bebop của họ.

Bộ đôi sau đó có thêm sự đồng hành của Faye Valentine, một nữ lừa đảo xinh đẹp; Edward Wong Hau Pepelu Tivrusky IV, một đứa trẻ kỳ quặc; và Ein, chú chó Corgi xứ Wales được biến đổi bằng công nghệ sinh học.

Trong quá trình gắn kết với nhau và truy bắt đủ loại tội phạm đầy màu sắc, cuộc sống của các thành viên trên Bebop bị đảo lộn bởi một mối đe dọa đến từ quá khứ của Spike. Khi âm mưu điên loạn của một kẻ đối đầu ngày càng lộ rõ, Spike phải lựa chọn giữa cuộc sống bên gia đình mới mà mình tìm thấy và việc trả thù cho những vết thương cũ.