Hiệp sĩ phép màu

Ba nữ sinh trung học - Hikaru Shidou nhiệt huyết, Umi Ryuuzaki kiêu kỳ và Fuu Hououji dịu dàng - vừa gặp nhau tại Tháp Tokyo thì nghe thấy một lời kêu cứu, kéo họ vào một thế giới khác. Chẳng bao lâu sau, họ được Guru Clef, một người đàn ông có vẻ ngoài trẻ tuổi, chào đón. Ông cho biết họ chính là những Hiệp sĩ Phép thuật huyền thoại được Công chúa Emeraude triệu hồi để cứu vùng đất phép thuật Cephiro.

Trong khi Hikaru cảm thấy vô cùng hào hứng trước viễn cảnh này, Umi và Fuu chỉ muốn trở về thế giới của mình. Đáng tiếc cho họ, Clef giải thích rằng họ không thể trở về nhà cho đến khi cứu được Cephiro và tiêu diệt lũ quái vật đang hoành hành nơi đây. Để làm được điều đó, họ phải giải cứu Công chúa Emeraude khỏi tay Chúa tể Zagato hùng mạnh. Để có cơ hội đối đầu với hắn, họ phải hồi sinh những thực thể bí ẩn được gọi là các Rune God.

Khi Clef ban cho cả ba bộ giáp và phép thuật, một thuộc hạ của Zagato bất ngờ tấn công, buộc vị giáo chủ phải đưa các cô gái rời đi, đến gặp thợ rèn vũ khí Presea và người dẫn đường có hình dạng giống thỏ, Mokona, những người có thể tiếp tục trang bị cho họ trong chuyến hành trình. Dù chặng đường phía trước còn rất dài, Hikaru, Umi và Fuu sẽ chứng minh rằng họ đủ khả năng xứng đáng với danh hiệu Hiệp sĩ Phép thuật và mang lại sự cứu rỗi cho Cephiro.